CHI SIAMO?

Il Team DIANA, acronimo di “Ducti Ingenio Accipimus Naturam Astrorum”, è un gruppo di iniziativa studentesca interno al Politecnico di Torino nato al fine di rappresentare l'ateneo nel progetto AMALIA. Altresì si impegna a divenire un elemento permanente in grado di occuparsi di robotica spaziale con continui e ciclici ricambi dell’organico studentesco con progetti futuri.

Il Team DIANA è seguito dal Professor Gianfranco Chiocchia nel ruolo di Responsabile Accademico e dal Professor Giancarlo Genta come coordinatore scientifico.

Il Team gode anche della collaborazione di diversi dipartimenti del Politecnico (DIASP, DIMEC, DELEN) e del centro di ricerche aplicate all'ICT "Mario Boella". I docenti e i ricercatori forniscono sia il supporto tecnico/scientifico sia il supporto didattico che permette allo studente di utilizzare il lavoro di ricerca, svolto per il team, come argomento di tesi o tirocinio. Nel gruppo sono coinvolti molteplici corsi di studio, tra i quali:

Ing. Aerospaziale e Meccanica per la prima facoltà, ing. Elettronica, Informatica, Meccatronica e delle Telecominicazioni per la terza facoltà.

COSA FACCIAMO?

Aderendo al progetto AMALIA, il team si prefigge di realizzare un engineering model del rover che si occuperà dell’esplorazione della Luna nell'ambito del Google Lunar Xprize. Il progetto fa fondamento su modularità, ridondanza e, dove possibile, sull’uso di componenti e materiali standard al fine dell'abbattimento dei costi, riutilizzo dei componenti tra le diverse fasi di progetto e flessibilità per soluzione tempestiva dei problemi imprevisti.

Sono molti gli argomenti trattati nel progetto, ecco alcuni esempi dei lavori che gli studenti, decidendo di entrare nel team, possono andare a svolgere in questo periodo:

AEROSPAZIALI/MECCANICI

• Progetto del veicolo, disegno assistito al calcolatore dei particolari meccanici prendendo in considerazione le problematiche dell’ambiente spaziale e lunare;
• Realizzazione dei particolari meccanici presso aziende partner nel settore meccanico e aerospaziale;
  
• Utilizzo degli elementi finiti per la modellizzazione dei particolari meccanici, test statici e dinamici al calcolatore, confronto dei dati ottenuti con i test al banco prova;
• Calcolo del modello matematico, e relativa simulazione, della dinamica di un veicolo a bassa gravità e in assenza di atmosfera;

ELETTRONICI

• Programmazione protocollo CAN e I2C per comunicazione interna al rover;

MECCATRONICI

• Sviluppo del controllo in retroazione dei motori brushless;

INFORMATICI

• Programmazione di un’interfaccia di guida in JAVA;
• Programmazione dell'unità di controllo centrale del rover;
• Algoritmi controllo e gestione memorie centrali;

TELECOMUNICAZIONI

• Progetto del protocollo di telecomunicazione rover;
• Calcolo della posizione del rover sulla superficie lunare;

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