Il Team DIANA

CHI SIAMO?

Il Team DIANA, acronimo di “Ducti Ingenio Accipimus Naturam Astrorum”, è un gruppo di iniziativa studentesca interno al Politecnico di Torino nato al fine di rappresentare l'ateneo nel progetto AMALIA. Altresì si impegna a divenire un elemento permanente in grado di occuparsi di robotica spaziale con continui e ciclici ricambi dell’organico studentesco con progetti futuri.

Il Team DIANA è seguito dal Prof. Giancarlo Genta come tutor del progetto e  coordinatore scientifico.

Il Team gode della collaborazione di diversi dipartimenti del Politecnico (DIMEAS, LIM, DET) e di differenti realtà industriali. I docenti e i ricercatori forniscono sia il supporto tecnico/scientifico sia il supporto didattico che permette allo studente di utilizzare il lavoro di ricerca, svolto per il team, come argomento di tesi o tirocinio. Nel gruppo sono coinvolti molteplici corsi di studio, tra i quali:

Ing. Aerospaziale e Meccanica per la prima facoltà, ing. Elettronica, Informatica, Meccatronica e delle Telecominicazioni per la terza facoltà.

COSA FACCIAMO?

Aderendo al progetto AMALIA, il team ha il compito di studiare il mobility system e realizzare un engineering model del rover che si occuperà dell’esplorazione della Luna nell'ambito della missione del Team ITALIA che concorre al Google Lunar X-Prize. Il progetto fa fondamento su modularità, ridondanza e, dove possibile, sull’uso di componenti e materiali standard al fine dell'abbattimento dei costi, riutilizzo dei componenti tra le diverse fasi di progetto e flessibilità per soluzione tempestiva dei problemi imprevisti.

Sono molti gli argomenti trattati nel progetto, ecco alcuni esempi dei lavori che gli studenti, decidendo di entrare nel team, possono andare a svolgere in questo periodo:

AEROSPAZIALI/MECCANICI

• Progetto del veicolo, disegno assistito al calcolatore dei particolari meccanici prendendo in considerazione le problematiche dell’ambiente spaziale e lunare;
• Realizzazione dei particolari meccanici presso aziende partner nel settore meccanico e aerospaziale;
  
• Utilizzo degli elementi finiti per la modellizzazione dei particolari meccanici, test statici e dinamici al calcolatore, confronto dei dati ottenuti con i test al banco prova;
• Calcolo del modello matematico, e relativa simulazione, della dinamica di un veicolo a bassa gravità e in assenza di atmosfera;

ELETTRONICI/MECCATRONICI/INFORMATICI

• Gestione di azionamenti in protocollo CAN;
• Reti di microcontrollori in I2C/CAN;
• Implementazione del sistema ROS (Robot operating system) su sistema embedded (tesi/tirocinio presso ISMB);
• Implementazione SLAM (simultaneous localization and mapping) su un rover lunare;
• Software di controllo e guida autonoma di un rover lunare, basato sull'analisi 3D del terreno (tesi/tirocinio presso ISMB);

TELECOMUNICAZIONISTI

• Sistema di comunicazione rover / lander per una missione lunare;
• Localizzazione tramite vincolo radio di un rover sulla superficie lunare;
• Localizzazione tramite GPS/GNSS sulla superficie lunare;

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