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Dedica al Team DIANA di Samantha Cristoforetti, astronauta dell'Agenzia Spaziale Europea.

 

Album Scroller

Rover close-up Ruota elastica Mozzo e motore disassemblati Ruota elastica Rover close-up Caratterizzazione della ruota elastica Mozzo e motore disassemblati Rover giorno Interfaccia Statore e albero con cavi alimentazione e sensori

Il Team DIANA

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CHI SIAMO?

Il Team DIANA, acronimo di “Ducti Ingenio Accipimus Naturam Astrorum”, è un gruppo di iniziativa studentesca interno al Politecnico di Torino nato al fine di rappresentare l'ateneo nel progetto AMALIA. Altresì si impegna a divenire un elemento permanente in grado di occuparsi di robotica spaziale con continui e ciclici ricambi dell’organico studentesco con progetti futuri.

Il Team DIANA è seguito dal Professor Gianfranco Chiocchia nel ruolo di Responsabile Accademico e dal Professor Giancarlo Genta come coordinatore scientifico.

Il Team gode anche della collaborazione di diversi dipartimenti del Politecnico (DIASP, DIMEC, DELEN) e del centro di ricerche aplicate all'ICT "Mario Boella". I docenti e i ricercatori forniscono sia il supporto tecnico/scientifico sia il supporto didattico che permette allo studente di utilizzare il lavoro di ricerca, svolto per il team, come argomento di tesi o tirocinio. Nel gruppo sono coinvolti molteplici corsi di studio, tra i quali:

Ing. Aerospaziale e Meccanica per la prima facoltà, ing. Elettronica, Informatica, Meccatronica e delle Telecominicazioni per la terza facoltà.

COSA FACCIAMO?

Aderendo al progetto AMALIA, il team si prefigge di realizzare un engineering model del rover che si occuperà dell’esplorazione della Luna nell'ambito del Google Lunar Xprize. Il progetto fa fondamento su modularità, ridondanza e, dove possibile, sull’uso di componenti e materiali standard al fine dell'abbattimento dei costi, riutilizzo dei componenti tra le diverse fasi di progetto e flessibilità per soluzione tempestiva dei problemi imprevisti.

Sono molti gli argomenti trattati nel progetto, ecco alcuni esempi dei lavori che gli studenti, decidendo di entrare nel team, possono andare a svolgere in questo periodo:

AEROSPAZIALI/MECCANICI

  • Progetto del veicolo, disegno assistito al calcolatore dei particolari meccanici prendendo in considerazione le problematiche dell’ambiente spaziale e lunare;
  • Realizzazione dei particolari meccanici presso aziende partner nel settore meccanico e aerospaziale;
  • Utilizzo degli elementi finiti per la modellizzazione dei particolari meccanici, test statici e dinamici al calcolatore, confronto dei dati ottenuti con i test al banco prova;
  • Calcolo del modello matematico, e relativa simulazione, della dinamica di un veicolo a bassa gravità e in assenza di atmosfera;

ELETTRONICI

  • Programmazione protocollo CAN e I2C per comunicazione interna al rover;

MECCATRONICI

  • Sviluppo del controllo in retroazione dei motori brushless;

INFORMATICI

  • Programmazione di un’interfaccia di guida in JAVA;
  • Programmazione dell'unità di controllo centrale del rover;
  • Algoritmi controllo e gestione memorie centrali;

TELECOMUNICAZIONI

  • Progetto del protocollo di telecomunicazione rover;
  • Calcolo della posizione del rover sulla superficie lunare;

GUARDA LA SEZIONE 'AVANZAMENTO PROGETTI' PER INFORMARTI SUI PROGETTI IN CORSO


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Cos'è il Google Lunar X PRIZE

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Google sponsorizza Lunar X PRIZE per lanciare la corsa spaziale della nuova generazione
Per i vincitori in palio una borsa complessiva di 30 milioni di dollari

SANTA MONICA, California (USA), 13 settembre 2007 – X PRIZE Foundation e Google Inc. (NASDAQ: GOOG) hanno annunciato oggi il Google Lunar X PRIZE, una corsa robotica alla Luna con una ricca borsa di 30 milioni di dollari in premi. Aziende private di tutto il mondo concorreranno per far atterrare sulla Luna una navicella-robot (rover) finanziata con mezzi privati, in grado di completare i diversi obiettivi della missione, tra cui esplorare la superficie lunare per almeno 500 metri e inviare video, immagini e dati sulla Terra.

Google Lunar X PRIZE è una competizione internazionale senza precedenti che sfida e incentiva scienziati e imprenditori di tutto il mondo a sviluppare metodi a basso costo per l'esplorazione robotica dello spazio. X PRIZE Foundation, conosciuta principalmente per il suo Ansari X PRIZE da 10 milioni di dollari, una competizione di volo suborbitale privato, è un'organizzazione non profit con finalità educative che ha l'obiettivo di incentivare radicali innovazioni in grado di risolvere alcune delle più importanti sfide che l'umanità deve affrontare al giorno d'oggi.

"Google Lunar X PRIZE si rivolge a imprenditori, scienziati e appassionati di tutto il mondo chiedendo che ci riportino nuovamente sulla superficie della Luna ed esplorino questo ambiente a beneficio di tutta l'umanità", ha affermato il Dr. Peter H. Diamandis, Presidente e CEO della X PRIZE Foundation. "Siamo sicuri che, con il contributo di team provenienti da tutto il mondo, sarà possibile sviluppare una nuova tecnologia robotica e di presenza virtuale che ridurrà drasticamente i costi dell'esplorazione spaziale".

"Il fatto che Google abbia deciso di finanziare la competizione e di utilizzare il proprio marchio anche nel titolo è la testimonianza del nostro impulso verso l'innovazione radicale e la partecipazione globale", continua Diamandis. "Attraverso la collaborazione con il team Google ci auguriamo di riuscire a portare questa storica corsa privata allo spazio in ogni casa e in ogni aula di scuola. L'obiettivo è stimolare l'immaginazione di bambini e ragazzi di tutto il mondo".

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Statuto

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CARTA PROGRAMMATICA TEAM D.I.A.N.A.

(ultimo aggiornamento: giovedì 11/11/2010)


1. Il Team D.I.A.N.A. nasce come gruppo di iniziativa studentesca all’interno del Politecnico di Torino.

    1.1. Possono essere membri del Team solo gli studenti del Politecnico di Torino.

    1.2. La gestione del Team è data in completa autonomia ai suoi membri.

    1.3. A meno di particolari circostanze che vanno esaminate in modo contingente, qualunque studente può offrire il proprio contributo ed eventualmente entrare a far parte del Team, indipendentemente dall’età, dal sesso, dalla nazionalità, dalla religione, dal corso di studi intrapreso e dal numero di membri già presenti all’interno del Team.

    1.4. Docenti, dottorandi e personale estraneo al Politecnico possono collaborare con il Team in qualità di consulenti esterni.

2. L’adesione al Team è volontaria, pertanto non è richiesto ai membri alcun tipo di certificazione o tassa d’iscrizione.

    2.1. Ad ogni membro viene data in utilizzo una casella di posta elettronica personale nel formato: Questo indirizzo e-mail è protetto dallo spam bot. Abilita Javascript per vederlo. .

    2.2. La casella di posta elettronica personale deve essere usata nel pieno rispetto delle leggi vigenti.

    2.3. Ad ogni membro si richiede di usare esclusivamente la casella di posta elettronica “ Questo indirizzo e-mail è protetto dallo spam bot. Abilita Javascript per vederlo. ” per tutte quelle comunicazioni inerenti a lavori e/o problemi del Team.

   2.4. I membri del Team sono tenuti a corrispondere serio impegno per contribuire fattivamente al raggiungimento degli obiettivi collettivi del Team partecipando alle riunioni, controllando la casella di posta elettronica del Team con una certa frequenza e notificando al mittente la ricezione delle eventuali comunicazioni.

   2.5. Qualora un membro dovesse reiteratamente non presentarsi alle riunioni o ignorare le comunicazioni ricevute, il lavoro ad egli assegnato verrà attribuito ad un altro membro.

3. Tutti i membri del Team sono alla pari.

    3.1. L’organizzazione interna del Team, riportata nell'organigramma, non descrive alcun rapporto di gerarchia tra le posizioni, ma è solamente funzionale all’ottimizzazione della comunicazione e degli aspetti progettuali e realizzativi.

4. Il Team D.I.A.N.A. non fa riferimento a nessun Dipartimento o Ente, ad eccezione di un solo Dipartimento nelle cui casse sono depositati e custoditi i fondi del Team, sotto la garanzia di un Docente avente la funzione di Responsabile Amministrativo del Team.

    4.1. Fino a nuova eventuale notifica, i fondi del Team sono depositati presso il “Dipartimento di Ingegneria Aeronautica e Spaziale” (DIASP) e sottostanno alla garanzia del Prof. Gianfranco Chiocchia in qualità di Responsabile Amministrativo del Team.

5. L’obiettivo principale del Team è quello di sviluppare progetti di robotica spaziale, mirando a divenire un punto di riferimento permanente per quest’ambito all’interno del Politecnico di Torino.

    5.1. È necessario gestire opportunamente un corretto ricambio del personale nel corso degli anni, in modo da sostituire adeguatamente quei membri che, conseguendo la laurea o per qualunque altra ragione motivata, escono dal Team.

    5.2. A meno di singolari eccezioni, per migliorare l’efficienza del Team, è opportuno che le singole fasi lavorative siano affidate a membri iscritti a corsi di Laurea Specialistica, affiancati da altrettanti membri dei corsi di Laurea Triennale.

    5.3. La stretta cooperazione tra tutti i membri è di fondamentale importanza per permettere il completamento dei progetti sul lungo termine in modo efficace.

    5.4. Il Team si fa carico di render note in tempo utile le scadenze e le specifiche da rispettare affinché ciascun membro abbia gli strumenti adeguati per organizzare autonomamente le risorse e il tempo da impegnare per il Team.

6. Le attività svolte dai singoli membri del Team possono essere tradotte in argomenti per tesi e tirocini.

    6.1. La possibilità di tradurre in tesi (e/o tirocinio) il lavoro svolto all’interno del Team è a completa discrezione di ciascun membro, quindi l’adesione al Team non implica necessariamente lo sviluppo di una tesi e/o di un tirocinio.

    6.2. La gestione di ogni aspetto burocratico delle eventuali tesi (e/o tirocini) non ricade sul Team, bensì sui singoli membri che si avvalgono di questa possibilità.

7. Per permettere l’integrazione di nuove norme o la modifica di quelle già esistenti, la presente Carta Programmatica può essere variata in una o più parti dai membri del Team riuniti in assemblea e in presenza del Responsabile Amministrativo.

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