Saturday, 24 March 2012 17:00 Last Updated on Thursday, 05 April 2012 15:06
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Sei uno studente del Politecnico di Torino? Sei alla ricerca di un argomento di tesi dove si possano 'mettere le mani in pasta'? L'esplorazione spaziale ti appassiona? Il team DIANA può offrirti quello che stai cercando!
INGEGNERIA ELETTRONICA/MECCATRONICA/INFORMATICA
- Gestione di azionamenti in protocollo CAN;
- Reti di microcontrollori in I2C/CAN;
- Implementazione del sistema ROS (Robot operating system) su sistema embedded (tesi/tirocinio presso ISMB);
- Implementazione SLAM (simultaneous localization and mapping) su un rover lunare;
- Software di controllo e guida autonoma di un rover lunare, basato sull'analisi 3D del terreno (tesi/tirocinio presso ISMB);
INGEGNERIA DELLE TELECOMUNICAZIONI
- Sistema di comunicazione rover / lander per una missione lunare;
- Localizzazione tramite vincolo radio di un rover sulla superficie lunare;
- Localizzazione tramite GPS/GNSS sulla superficie lunare;
INGEGNERIA AEROSPAZIALE/MECCANICA
- Progetto strutturale e realizzazione di un rover lunare;
- Analisi FEM e sperimentazione su banco prova di ruote elastiche metalliche operanti in ambiente lunare;
- Analisi termodinamica di un rover operante in ambiente lunare;
- Studio dinamica del veicolo di un rover lunare con MSC ADAMS (tesi in azienda);
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